Del castello di Penede rimangono poche rovine affacciate sulle acque del lago; un tempo invece il maniero si ergeva a controllo dell' antica viabilità che collegava la Vallagarina con il Garda Trentino e proprio per questa sua posizione strategica venne distrutto dalle truppe del generale francese Vendome nel 1703. Ma documenti del Seicento conservano ancora la descrizione della fortezza e delle sue strutture: la torre delle polveri e quella di guardia, la bastia veneziana, il ponte levatoio, la camera delle ore, la cappella, i laboratori degli artigiani. La storia del castello, che ebbe esclusivamente funzioni militari e non di residenza nobiliare, si intreccia con le sorti dei Conti d'Arco che nel corso dei secoli ne furono gli alterni signori. È raggiungibile dai forti di Nago attraverso un sentiero panoramico.